Ce dispositif est un exosquelette destiné à prendre en charge la revalidation du complexe articulaire de l’épaule chez des patients souffrant d’une paralysie suite à un accident vasculaire cérébral (AVC).
Ce capteur de force bidirectionnel mesure les forces induites lors des mouvements d’adduction / abduction et d’anté pulsion/rétro pulsion du bras.
Le robot (monté sur une sorte de sac à dos) assiste le mouvement. Le capteur mesure les forces d’interactions appliquées par le robot sur le patient et inversement.
La version optimisée de premier prototype sera opérationnelle pour mars 2013 et sera également équipée de ce même capteur.